Gaujienas (Adsel, Atzele, Atsele) pils bija ordeņa komtura pils, kura kopš 14. gs. vidus kļuva par Alūksnes komturejas blakuspili.

Gaujienas pils celšanā, kas noticis 1238. g., esot piedalījušies visi apkārtnes ļaudis, kas spējuši pacelt septiņas mārciņas smagu akmeni.

Precīzs pils celšanas gads nav zināms, taču vēsturnieki pieņem, ka pils tikusi celta 13. gs. beigās.

1558. g. pili nodedzina krievi.

1560. mestrs Gothards Ketlers kādā savā vēstulē Gaujienas pili nosauc par nodedzinātu un nopostītu.

1627. gada Gaujienas inventarizācijas aprakstā var atrast sekojošus datus par pili - ir divi paceļamie tilti, apdzīvots apakšstāvs, kapella.

1702. g. Ziemeļu kara laikā pili atkal ieņēma krievi.

18. gs. pils ir pamesta.

Vēlāk pilsdrupās uzcelta Gaujienas muižas pils.