Wojciech Stefan Wyrobek ps. Żyłka (ur. 23 kwietnia 1907 w Utracie, obecnie część Warszawy, zm. 5 lipca 1971 w Warszawie) – nauczyciel języka polskiego, instruktor harcerski, harcmistrz, organizator konspiracyjnych działań młodzieży na warszawskim Targówku Fabrycznym, żołnierz Narodowej Organizacji Wojskowej i Armii Krajowej, podporucznik, więzień w okresie okupacji hitlerowskiej oraz stalinizmu.

Absolwent filologii polskiej na Uniwersytecie Warszawskim, pracował jako nauczyciel w szkołach przy ul. Otwockiej i kierownik świetlicy.

Do Związku Harcerstwa Polskiego wstąpił w 1922 w wieku 15 lat. W latach 1926-1931 drużynowy 12 Warszawskiej Drużyny Harcerskiej im. Władysława Warneńczyka, następnie instruktor 18 WŻDH. W 1931 otrzymał stopień podharcmistrza, w 1939 - harcerza Rzeczypospolitej.

Drużynowy konspiracyjnej 12 WDH i inspirator podziemnych działań zrzeszonej i niezrzeszonej w harcerstwie młodzieży Targówka, organizator akcji bojowych na Targówku Fabrycznym.

Po wojnie instruktor hufców Praga Centralna, Praga Nowa i Praga Północ, członek komendy hufca, komendant Szczepu 17 WDH oraz wspólnego Szczepu 12 i 17 WDH "Jakobini". W 1960 otrzymał stopień harcmistrza. Organizator i komendant obozów, opiekun drużyn, namiestnik drużyn młodszoharcerskich, czynny instruktor harcerski do ostatnich dni życia.

Odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Partyzanckim oraz Medalem Zwycięstwa i Wolności 1945.

Pochowany na Cmentarzu Bródzieńskim w kwaterze 14K.