David Fitzgerald Doyle (ur. 1 grudnia 1929 w Omaha, w stanie Nebraska, USA, zm. 26 lutego 1997 roku w Los Angeles, w stanie Kalifornia, USA) – amerykański aktor telewizyjny i filmowy.

Stał się najbardziej znany jako detektyw John Bosley w serialu TV-ABC Aniołki Charliego (1976-1981). Za tę postać w roku 1977 był nominowany do nagrody Emmy, a w 1980 zdobył nominację do nagrody Złotego Globu jako najlepszy aktor drugoplanowy w serialu.

Zmarł w wieku 67 lat na atak serca.

Był dwukrotnie żonaty: z Rachel, która zmarła w 1968 roku, będąc pod wpływem narkotyków, po obrażeniach na klatce schodowej, i Anne Nathan (od 1969 do jego śmierci – 26 lutego 1997).