Andrzej Tadeusz Szczepkowski (ur. 26 kwietnia 1923 w Suchej Beskidzkiej, zm. 31 stycznia 1997 w Warszawie) – polski aktor teatralny i filmowy, pedagog, prezes ZASP, senator I kadencji.

Małą maturę zdał w 1938 V Państwowym Gimnazjum i Liceum typu humanistycznego w Krakowie; w związku z przeniesieniem służbowym ojca w tymże roku rozpoczął naukę w IV Liceum Neoklasycznym im. Jana Długosza we Lwowie, które ukończył zdaną maturą w 1940 (już pod radziecką okupacją). W czasie niemieckiej okupacji pracował przy hodowli wszy jako strzykacz w Instytucie Badań nad Tyfusem Plamistym i Wirusami we Lwowie, kierowanym przez profesora Rudolfa Weigla.

W 1945 ukończył Studium Teatralne przy Teatrze Starym w Krakowie. Jako aktor był związany z teatrami w Krakowie, Poznaniu, Katowicach i Warszawie.

W latach 1989–1991 sprawował mandat senatora I kadencji Senatu. Został wybrany z ramienia Komitetu Obywatelskiego, reprezentując województwo chełmskie. Przystąpił do klubu parlamentarnego Unii Demokratycznej.

Był autorem dowcipnych wierszowanych epitafiów dla żyjących, z których najbardziej znane dotyczy Jana Alfreda Szczepańskiego ("Tu leży Jaszcz. Przechodniu – naszcz!").

Ojciec Joanny Szczepkowskiej, dziadek Marii i Hanny Konarowskiej, zięć Jana Parandowskiego.

Wybrana filmografia

Aktor

• 1996: Był taki prezydent jako lektor (głos)
• 1995–1996: Awantura o Basię jako aktor Antoni Walicki
• 1995: Próby domowe
• 1995: Opus Dei – dzieło Boga jako lektor (głos)
• 1995: Uczeń diabła jako Generał Burgoyne
• 1994: Aktorski protest jako on sam
• 1994: Spółka rodzinna jako Kajetan Sławski
• 1993: Święta miłości kochanej ojczyzny jako on sam
• 1993: Nowe przygody Arsena Lupin jako hrabia Kotowski
• 1991: Życie za życie. Maksymilian Kolbe jako Górecki
• 1991: Maria Curie (Marie Curie, une femme honorable) jako ojciec Pierre'a
• 1988: Niezwykła podróż Baltazara Kobera jako kardynał Nenni
• 1988: Dotknięci jako Ksiądz Karol
• 1988: Król komputerów
• 1988: Królewskie sny jako Wołczko
• 1988: Obywatel Piszczyk jako Tubalny
• 1988: Spadek jako notariusz
• 1987: Rajski ptak jako profesor
• 1986: Cudowne dziecko
• 1985: Jezioro Bodeńskie jako Thomson
• 1980: Królowa Bona jako biskup Maciej Drzewicki
• 1979: Sekret Enigmy jako Gustave Bertrand
• 1979: Tajemnica Enigmy jako pułkownik Bertrand
• 1978: Dorota
• 1978: Sto koni do stu brzegów jako pułkownik Romaszewski
• 1977: Sprawa Gorgonowej jako Woźniakowski
• 1977: Pasja jako Wodzicki
• 1977: Noce i dnie jako rejent Wacław Holszański (gościnnie)
• 1976: Goryle jako Lektor (głos)
• 1976: Zielone-minione...
• 1975: Noce i dnie jako rejent Wacław Holszański
• 1973: Wesele jako Nos
• 1971: Niebieskie jak Morze Czarne jako naczelnik Puc
• 1969: Pan Wołodyjowski jako biskup Lanckoroński
• 1966: Piekło i niebo jako Franciszek
• 1965: Urodzeni w roku 1944 jako lektor (głos)
• 1965–1966: Wojna domowa jako Henryk Kamiński
• 1964: Panienka z okienka jako Jan Heweliusz
• 1963: Mansarda jako Stanisław Witkiewicz
• 1963: Zacne grzechy jako przeor Ignacy
• 1962: Wielka, większa i największa jako ojciec Iki
• 1962: O dwóch takich co ukradli księżyc jako narrator
• 1961: Drugi człowiek jako Wolski
• 1961: Historia żółtej ciżemki jako bandyta "Czarny Rafał"
• 1958: Żołnierz królowej Madagaskaru jako mecenas Władysław Mącki
• 1958: Pan Anatol szuka miliona jako szef bandy
• 1957: Deszczowy Lipiec jako Wacek
• 1957: Kapelusz pana Anatola jako członek bandy
• 1951: Zwycięska droga jako lektor (głos)

Polski dubbing

• 1964: Różowa Pantera: Strzał w ciemności

Użyczenie głosu

• 1989: Dzieci Arbatu (książka mówiona, nagranie: Zakład Wydawnictw i Nagrań Polskiego Związku Niewidomych)
• 1986: Chatka Puchatka (bajka muzyczna wydana przez Polskie Nagrania na kasecie; CK 416), Autor-Narrator
• 1985: Kubuś Puchatek (bajka muzyczna wydana przez Polskie Nagrania na kasecie; CK 415), Autor-Narrator