Міст Міленіум (англ. London Millennium Footbridge) — пішохідний міст через річку Темзу в Лондоні. Він розташований між Southwark Bridge (вниз по течії) і Blackfriars Railway Bridge (вгору за течією). Будівництво моста почалося в 1998 році, міст відкритий 10 червня 2000 року.