Dzimis luterāņu mācītāja Kārļa Grīnupa ģimenē.                     Komponists un kontrabasists.

A.Grīnupu mūzikā ievirzīja dziedāšanas skolotājs K.Traviņš, kura vadībā sākās kontrabasa spēle Rīgas 1. vidusskolas orķestrī. 1949.gadā A.Grīnupu uzņēma J.Mediņa mūzikas vidusskolas 3.kursā, pēc gada Konservatorijas kontrabasa klasē. To vēl nepabeidzis 1955.gadā sāk apgūt kompozīciju Ā.Skultes klasē, kuru absolvē 1958.gadā ar 1. simfoniju.

Līdz 1965.gadam sacerētas 8 simfonijas u.c. darbi. 9.simfonija pabeigta 1988.gadā. Tās pirmatskaņojums notiek Lielajā ģildē nākošajā dienā pēc komponista bērēm.

1955.gadā sāk spēlēt Radio un TV simfoniskajā orķestrī, 1968.g.-1977.g. operas orķestrī. Tad līdz darba gaitu beigām 1983.gadā ir atkal LNSO mūziķis, kādu laiku grupas koncertmeistars.

Tūlit pēc konservatorijas pabeigšanas A.Grīnupu uzņem Komponistu savienībā. A.Grīnupa daiļradē ir gan simfoniskā mūzika, gan kamermūzika. Par daiļrades vainagojumu uzskata 1988.gadā komponēto 9. simfoniju, par kuru Kristaps Pētersons saka: "Man jau šķiet, ka šo skaņdarbu var aplūkot ārpus laikmeta konteksta. Tas ir dzīvotspējīgs un runā pats par sevi - tam nekādi paskaidrojumi nav vajadzīgi. Tas, ka Grīnupa mūziku nespēlē ir pārpratums."

Avots: Latvijas mūzikas informācijas centrs