Сын Фрола Козлова, который должен был стать преемником власти от Никиты Сергеевича Хрущева — Олег Фролович Козлов (5.11.1938—10.2001).

Окончил Московский институт стали и сплавов, работал в этом же институте, затем в КБ «Салют».

Был женат на дочери Министра культуры СССР Екатерины Фурцевой (к моменту брака — члена Президиума ЦК КПСС) Светлане Фурцевой (1942—2005). Их брак распался в 1968 году.