Andrzej Stypułkowski (ur. 16 maja 1929 w Warszawie, zm. 25 listopada 1981 w Londynie) - polski wydawca i działacz emigracyjny, powstaniec warszawski.

Był synem Zbigniewa Stypułkowskiego i Aleksandry Stypułkowskiej. W czasie II wojny światowej wstąpił do Szarych Szeregów, Od listopada 1943 do stycznia 1944 był przetrzymywany jako zakładnik na Pawiaku w związku z konspiracyjną działalnością ojca. W powstaniu warszawskim walczył w kompanii łączności "K4" Zgrupowania Pułku "Baszta". Warszawę opuścił z ludnością cywilną i uniknął niewoli. W listopadzie 1945 razem z ojcem wyjechał potajemnie z Polski. Od marca 1946 przebywał w Palestynie, w Junackiej Szkole Kadetów, gdzie zdał maturę. Od 1947 mieszkał w Wielkiej Brytanii, ukończył studia techniczne (1947-1953) i humanistyczne (rozpoczęte 1954, ukończone dopiero w 1964). Był działaczem Zrzeszenia Studentów i Absolwentów Polskich w Wielkiej Brytanii, w 1959 założył wydawnictwo "Polonia Book Fund, Ltd", którym kierował do śmierci. Wydawał kwartalnik historyczny "Polemiki" (1963-1971), publikował w prasie emigracyjnej, w 1964 założył publikujące książki w języku rosyjskim wydawnictwo "Overseas Publications Interchange Ltd". W 1980 był jednym z założycieli wspierającego opozycję w Polsce Studium Spraw Polskich w Wielkiej Brytanii.

We wrześniu 2010 pośmiertnie odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.