1946.gadā Zigurds sāka studēt Latvijas Mākslas akadēmijas glezniecības nodaļā pie gleznotājiem Leo Svempa, Kārļa Miesnieka un Eduarda Kalniņa un akadēmiju viņš absolvēja 1954.gadā profesora Eduarda Kalniņa vadībā.

Viņa diplomdarbs „Nahimovieši” ieguva plašu ievērību mākslinieku aprindās tam laikam netipisko mākslas darba glezniecisko kvalitāšu dēļ (glezna atrodas Latvijas Nacionālā mākslas muzeja kolekcijā). 50-tajos gados, PSRS ideoloģiskās cīņas pret tā saucamo ‘formālismu’ periodā, viņš it kā formālists tika publiski nosodīts. Pēc studiju beigšanas Zigurds piedalījās vairākās vietējās un vissavienības izstādēs un 1960.gadā kļuva par Mākslinieku Savienības biedru.  

Zigurdam piemita smalka krāsu izjūta un viņš bija atzīts ainavu gleznotājs un teicams ilustrators. Studiju laikā kolēģi un akadēmijas profesori viņu uzskatīja par vienu no potenciāli talantīgākajiem savas paaudzes gleznotājiem. Līdz darba mūža beigām Zigurds strādāja izdevniecībās, ilustrējot daudzas grāmatas, bet īpaši bērnu grāmatas. Ilgus gadus un līdz pensijas vecumam strādāja žurnāla „Draugs” redakcijā par māksliniecisko redaktoru un izveidoja šī jauniešu auditorijai domātā ‘žurnāla seju’. Ir uzrakstījis un žurnālā publicējis daudzus jauniešiem domātus rakstus par mākslu.

Informācija par Zigurda Kampara radošo darbību ir atrodama Latvijas Mākslas akadēmijas informācijas centrā.