Rodolfo Stavenhagen (* 29. August 1932 in Frankfurt; † 5. November 2016 in Mexiko-Stadt) war ein mexikanischer Soziologe.

Stavenhagen war Professor am El Colegio de México und stellvertretender Generaldirektor der UNESCO. 2001 wurde er durch Resolution 2001/57 von der UN-Menschenrechtskommission zum ersten UN-Sonderberichterstatter zur Situation der Menschenrechte und grundlegenden Freiheiten indigener Völker ernannt. Sein Mandat endete am 30. April 2008. Sein Nachfolger war S. James Anaya von der University of Arizona