Dzimis Maskavā 1905.gada dalībnieku ģimenē.

Pētera Krilova vienīgās atmiņas par tēvu, 1951.gadā čekas nošauto Latvijas patriotu Osvaldu Bīleskalnu ir šādas: viņu, divus gadus vecu puisīti, Pārdaugavas mājas pagalmā nogāž liels suns, gādīgas vīrieša rokas pieceļ, notīra mētelīti. Visu pārējo par savu tēvu režisors uzzinājis no radinieku stāstiem, fotogrāfijām un pieaugot - valsts arhīvu dokumentiem.

Būvinženieris Osvalds Bīleskalns okupācijas laikā bija pretošanās kustības vadības centra - Latvijas Centrālās padomes - Ventspils grupas sakarnieks, bēgļu pārcelšanas organizētājs. Strādāja, lai ārzemēs nonāktu patiesa informācija par Latvijā notiekošo.

Otrā pasaules kara beigās nokļūt Zviedrijā viņš palīdzēja prāvam skaitam bēgļu laivu. Pats Bīleskalns aizbraukt nepaspēja, tika apcietināts jūrā uz pēdējā bēgļu kuģīša. 1951.gada maijā Rīgā tika apcietināts otrreiz. Nošauts Rīgas Centrālcietumā.

Vecāki - Dāvids Teibe, miris no ievainojuma Sebežā ap 1920.g. un Lība Teibe, mirusi Samārā no tīfa 1918.g. 

Adoptēja Kārlis un Līze Bileskalni.

1. laulība ar Natāliju Bileskalni, dēls Jānis Bileskalns. 

2. laulība ar Ņinu Krilovu dz. Kalniņa, dēls -  režisors Pēteris Krilovs (Bileskalns, Kalniņš), dz.1949.g.