Gundars Rupais dzimis 1936. gada 24. janvārī kalpotāju ģimenē. Tēvs - Osvalds Rupais (1896-1975) studējis tautsaimniecību Pēterburgā, vēlāk Rīgā. Māte Marta Rupā (dzim.Krieviņa) (1900-1989) beigusi LU Baltu filoloģijas nodaļu, strādāja par skolotāju. 

Gundars Rupais beidza Rīgas 1. vidusskolu, pēc tam studēja LLA Mežsaimniecības fakultātē. Visu mūžu strādāja par mērnieku topogrāfu Valsts Meliorācijas projektēšnas institūtā, Limbažu PMK, Valsts Zemes dienestā. 

Viņa kaislība bija sporta statistika, ko viņš rūpīgi vāca un pierakstīja neskaitāmās kladēs. Otrs vaļasprieks - šahs, it īpaši korespondencšahs, spēlēja ar šaha draugiem vairākās Eiropas valstīs. G. Rupais bija arī kolekcionārs - krāja nozīmītes, vimpeļus, Holivudas aktieru fotogrāfijas, ievērojamāko pasaules pilsētu fotoattēlus u.c.

Gundaram ir trīs bērni - Normans Rupais, Emīls Rupais un Ulrika Plotniece (dz. Rupā) un četri mazbērni - Alise, Gustavs, Elīna un Emīlija. 

***