Dzimusi Ludzā, māsa - Aleksandra, dz. 10.12.1928. Tā kā Ludzā nebija krievu skolu, mācības uzsāka Viļakā.

Pēc angļu filologa diploma iegūšanas strādāja par angļu valodas skolotāju. Darbamūža lielāko daļu bija vecākā pasniedzēja Rīgas Politehniskā institūta (tagad RTU)  Svešvalodu katedrā mācot Mehānikas un mašīnbūves fakultātes studentus.  Pasniedza ne tikai savu priekšmetu, bet bija arī ieinteresēta studentu audzināšanā. Padomju režīma laikā institūtā mācījās ap 15 tūkstoši studentu no visas PSRS. Klaudija Semjonova mācīja, ka te ir Latvija un tāpēc uzvedības kultūra ir ļoti nozīmīga katram jaunietim.

Apbedīta blakus mātei Varvarai Semjonovai (10.12.1898 - 17.09.1976), māsai Aleksandrai (dz.1928) un Viktoram (1926-1972)