Dzimusi Jelgavā.

1949. gada rudenī Dailes teātra ansambli papildināja II studijas Felicitas Ertneres audzēkņi- absolventi Vija Artmane, Rasma Roga, Vera Gribača, Ruta Šleiere, Venta Vecumniece, Eduards Pāvuls, Harijs Liepiņš, Valentīns Skulme, Osvalds Bērziņš, Alfons Kalpaks un citi. Šajā teātrī viņa spēlējusi Baibu "Pūt vējiņi!" un Kristīni "Ugunī", Ofēliju "Hamletā" un Laimdotu "Uguns un nakts!"

No 1989 -1997. gadam mūžībā strādāja Rīgas Muzikāli poētiskajā teātrī par aktrisi, atevidojot spilgtus tēlus izrādēs "Dzied ziemas vidū Cīrulīši", "Atlidoja balta dvēselīte" un "Zaļā zvaigzne".

Lirisku pēckara dramaturģijas meiteņu un brīnišķīgu raksturlomu atveidotāja, starojoša, valdzinoši sievišķīga, asprātīga, ar bagātu izdomu un sirds siltumu apveltīta, labestīga, vienmēr gatava citiem palīdzēt," vēsta Dailes teātra pārstāvji.

Uz skatuves pēdējo reizi Rasmu Rogu varēja redzēt 2002.gadā studiju biedrenes Ventas Vecumnieces jubilejas vakarā, kad viņa kopā ar citu bijušo studijun biedreni Veru Gribaču, sveicot jubilāri, ar pāris žestiem un frāzēm uzbūra nojausmu par izrādi, kur abas bija dvīnes, liecina Dailes teātra mājaslapā publicētais nekrologs.

Kopš 1950.gada - Teātra darbinieku savienības biedre.

1960. gadā piešķirts Latvijas PSR Nopelniem bagātās skatuves mākslinieces goda nosaukumu.

Bija precējusies ar Imantu Adermani un Valentīnu Skulmi. Laulības vēlāk šķirtas. Dēli Didzis un...

Filmējusies filmā Latishi

http://www.imdb.com/name/nm1142558/