Dzimis Rīgā latvieša Jēkaba Piķiera un polietes Annas Sabanas ģimenē.

Bērnība pagaāja cirka arenā, jo tur darbojās visa ģimene - onkuļi, braļi un māsas. 12 gadu vecumā māte aizveda Kirilu uz Rīgas baleta skolu.Pirmā baleta skolotāja - kādreizējā Pēterburgas primabalerīna Aleksandra Fjodorova, kura devās prom no Rīgas 1937.gadā. Šajā gadā arī Latvijas Nacionālās operas baleta trupas dejotājs K.Piķieris dabūja galvenā solista darbu  Argentīnā, Buenosairesas Kolumba teātrī, kur palika līdz 1942.gadam. Viņš iemācījās spāņu valodu un tajā runāja līdz mūža beigām.

1943.gadā Čīlē nodibināja baleta akadēmiju. Pēc tam Peru, Limā līdz 1946.gadam. Šeit viņš guva smagu traumu un pārgāja uz horeogrāfa un pedagoga darbu. Tālāk K.Piķieri uzaicināja par horeogrāfu un profesoru Kolumbijā. Kļuva arī par vienu no Gvatemalas Nacionālā baleta dibinātājiem. 1948-1951  darbojās atkal Kolumbijā Nacionālajā deju akadēmijā. 1957-1960 bija  Venecuēlas Municipālā teātra baleta trupas direktors un galvenais horeogrāfs ar pastāvīga darba līgumu.

Apprecas ar kolumbiešu baletdejotāju Leonoru Bakero. Meita - Tamara.

1958.gada 18.novembrī Karakasā piedzimst dēls - Jānis Piķieris (Yanis Pikieris), kurš baletu apgūst no 7 gadu vecuma. 1981.gadā ir pirmais ārzemnieks, kurš Maskavas starptautiskajā baleta konkursā iegūst zelta medaļu. No 1986.g. ir baleta premjers jaundibinātajā Miami City Ballet.  1996.gadā ar sievu - kubiešu baletdejotāju Marielenu  Mencia dibina Miami Youth Ballet, kurš atzīmēja 25 gadi 2021.gadā. Uz skatuves uzstājās līdz  2002. gadam, turpinot režisūru un horeogrāfiju. Kirila Piķiera mazdēls ir  Dimensions Dance Theater Miami baletdejotājs Yanis Eric Pikieris (Artist/Choreographer in residence)

1964.g. Kirils Piķieris strādāja par pedagogu un vadīja iknedēļas televīzijas pārraidi par baletu. 1966.g. bija horeogrāfs baleta izrādēm "Traviata" un "Trubadūrs". 1968.g. izveidoja savu baleta akadēmiju Medeljinas pilsētā.

1971.g. vienu baleta sezonu pavada Rīgā, kur dēlam Jānim bija iespēja pamācīties baletu Latvijā.  Pēc atgriešanās Kolumbijā pilnībā nododas pedagoga darbam savā baleta akadēmijā līdz 1991.gadam.

Miris 1995.gadā Medeljinā, Kolumbijā.

Avots: latviesi.com