Zigurds Saliņš dzimis 1931. gada 23. oktobrī Rīgā. 

Bērnība pagājusi Latgalē, Laizānu(tag. Lūznavas) "Dārzniekos". Otrā Pasaules kara gados ģimene pārcēlās uz Kurzemi, kur tēvs strādāja par mežzini "Vecmoku" mežniecībā. Neilgu laiku ģimene dzīvoja Kandavā. 

1950. gadā Zigurds Saliņš pabeidz Tukuma ģimnāziju un iestājās LLA Meža fakultātē. Jau būdams students sāk strādāt par laborantu. Meža fakultātē pavadīts viss darba mūžs - strādājis par asistentu, tad vecāko pasniedzēju, docentu, profesoru, Mežu izmantošanas katedras vadītāju. 1967. gadā ieguvis tehnisko zinātņu kandidāta grādu, 1992. gadā - inženierzinātņu doktora grādu.  

Aktīvi darbojies Meža novatoru klubā. 

Profesors Z.Saliņš ir autors vairākām monogrāfijām, daudzām grāmatām, zinātniskajiem rakstiem, mācību metodiskajiem materiāliem un populārzinātniskajiem rakstiem. Viņš veicis 5 izgudrojumus un 2 tehnoloģiju izstrādi. Profesors vadījis daudzu disertāciju, pētniecības darbu un  diplomdarbu, kvalifikācijas, bakalaura un maģistra darbu izstrādi. 

Mūža nogalē daudz darba veltījis Latvijas mežu nozares vēstures pētīšanai un saglabāšanai

Meža fakultātes emeritētais profesors, Latvijas valsts emeritētais zinātnieks. Par mūža ieguldījumu 2011. gadā apbalvots ar Triju Zvaigžņu ordeņa IV pakāpi, 2005. gadā ar ZM Meža nozares gada balvu. 2001. gadā saņēmis Eižena Ostvalda prēmiju.

Ģimenē ar sievu Ainu izaudzināta meita Inguna, sekots četru mazmeitu un četru mazmazbērnu priekiem un bēdām.