Dzidra Rinkule-Zemzare (īstajā vārdā Dzidra Zemzare) pazīstama kā bērnu grāmatu autore un savu grāmatu ilustratore.

Tēvs bijis poligrāfists un tirdzniecības strādnieks, māte — skolotāja, brālis — gleznotājs un rakstnieks Uldis Zemzars. Mācījusies Mellužu pamatskolā, beigusi Dubultu vidusskolu.  1942. gadā iestājusies LVU Filoloģijas fakultātes Baltu valodu nodaļā, tomēr 1948. gadā no universitātes izstājusies. Pēc Otrā pasaules kara kļuva par skolotāju Rīgas Jūrmalas 3.pamatskolā, vēlāk strādāja Rīgas 21.vidusskolā un Emīla Dārziņa mūzikas vidusskolā.

Rakstījusi jau no skolas gadiem (pirmā publikācija 1942. gadā žurnālā "Laikmets"), bet nopietni rakstniecībai pievērsusies no 1950. gadu sākuma. Rinkule-Zemzare arī aktīvi darbojusies žurnālos "Bērnība" un "Zīlīte".

Par grāmatu "Dzīvais koks" (1982) saņēmusi Pastariņa prēmiju.

Dzidra Rinkule-Zemzare bijusi Rīgas zoodārza zilonītes Zuzannas (Zuzītes) "krustmāmiņa", aktīvi piedalījusies līdzekļu vākšanā Zuzes atpirkšanai no Maskavas zoodārza. 1992. gadā tika izdots viņas stāstu krājums "Zuzīte".

Bijusi precējusies, dēls — Jānis.