Геннадий Петрович Воробьёв (25 июня 1961, Ахалкалаки, Грузинская ССР, СССР — 11 февраля 2017, Киев, Украина) — украинский военачальник. Командующий Сухопутными войсками Вооружённых Сил Украины (2009—2014), первый заместитель начальника генерального штаба Вооружённых Сил Украины (2006—2009; 2014—2016), начальник Национального университета обороны Украины имени Ивана Черняховского (2016—2017). Генерал-полковник.

Родился 25 июня 1961 года в городе Ахалкалаки в Грузии. В 1982 году закончил Киевское высшее общевойсковое командное училище им. М.В.Фрунзе.

Офицерскую службу начал командиром мотострелкового взвода в Забайкальском военном округе.

С 1986 по 1990 год проходил службу в Группе советских войск в Германии, с 1986 года — командир мотострелковой роты, с 1987 года — начальник штаба мотострелкового батальона 120-го гвардейского мотострелкового полка 39-й гвардейской мотострелковой дивизии.

С 1990 по 1993 год проходил обучение в Военной академии им. М. В. Фрунзе.

С 1993 по 2002 год проходил службу на должностях начальника штаба ?— заместителя мотострелкового полка, командира 17-го полка 6-й дивизии НГУ, командира 24-й механизированной бригады, командира механизированной дивизии Прикарпатского военного округа и Западного оперативного командования Сухопутных войск ВС Украины.

В 2002—2003 года — начальник штаба — первый заместитель командующего 13-м армейским корпусом Западного оперативного командования Сухопутных войск ВС Украины.

В 2004 году закончил факультет подготовки специалистов оперативно-стратегического уровня Национальной академии обороны Украины.

С 2004 по 2006 год — командир 13-го армейского корпуса Западного оперативного командования Сухопутных войск ВС Украины.

С апреля 2006 по ноябрь 2009 года — первый заместитель начальника Генерального штаба Вооружённых Сил Украины.

С 18 ноября 2009 года по 17 января 2014 года — командующий Сухопутными войсками Вооружённых Сил Украины. Как затем стало заявлено, причиной увольнения генерала послужил отказ применить силу для разгона участников Евромайдана.

С 12 сентября 2014-го — и. о. командующего войсками АТО на время следственных действий относительного генерала Муженко из-за обстоятельств вокруг «Иловайского котла».

Уволен в 2014 году согласно закону о люстрации. 28 января 2015 года восстановлен в должности указом Президента Украины (согласно поправкам, внесённым Верховной Радой 27 января, позволяющих восстанавливать в должности военных, попавших под люстрацию из-за работы во время правления Виктора Януковича).

С 21 мая 2016 года — исполняющий обязанности начальника, с 30 августа 2016 года — начальник Национального университета обороны Украины им. Ивана Черняховского.

Умер 11 февраля 2017 года на рабочем месте. Соболезнование в связи с кончиной выразил президент Украины Пётр Порошенко.