Kārlis Millers dzimis Valmieras apr., Kocēnu (Kokenhof, Mellumi) pagastā. Opekalnā darbojies no 1859. gada līdz 1911. gadam. Beidzis Jāņa Cimzes skolotāju semināru. Sākot strādāt Opekalnā, ienesis draudzē jaunu garu, un uz viņa lūguma pamata draudzes konvents nolēmis celt jaunu skolu. Tā iesvētīta 1866. gada 1. oktobrī. Viņš iekopis skolas apkārtni, sastādījis augļu kokus, ozolus, liepas, kļavas. Nodibinājis jauniešu un vīru korus. Viņa darbības laikā pieaudzis skolēnu skaits skolā. Būdams Jaunlaicenes muižas pilnvarnieks, mudinājis zemniekus iepirkt zemi dzimtīpašumā. Privātajā dzīvē bijis arī kaismīgs kāršu spēlmanis un saskaņā ar nostāstiem, meitu pūru esot nospēlējis kārtīs.