Первый автомобильный номерной знак в Российской Империи был присвоен в Риге в 1904 году и установлен на машине "De Dion-Bouton" инженера Теодора Валгера. В Санкт-Петербурге такое правило было в силе с 1906 года.

Так что первые автомобильные номера появились в России ещё в 1904 году. Первым городом Российской империи, где были введены номерные знаки, оказалась не столица Санкт-Петербург, а Рига.  Первые  номера представляли собой жестяные таблички с трёхзначными номерами. Выдавались они городской управой по мере регистрации новых автомобилей. 

25 апреля 1901 года в американском штате Нью-Йорк были введены первые в мире официальные автомобильные номера. Владельцев машин обязали зарегистрировать свои фамилии, адрес, описание их транспортных средств и заплатить по одному доллару за регистрацию. После этой процедуры 954 участника движения получили небольшие таблички высотой около 8 сантиметров, на которых были указаны их инициалы. Но документальные подтверждения об этом не сохранились.

В том же году немецкий коммерсант Рудольф Герцог с разрешения администрации Берлина прикрепил к своей машине номер IA1. Буквенные обозначения были инициалами его молодой жены Иоганны Анкер, а единица символизировала то, что фрау Анкер у него первая и единственная. Поэтому среди автомобилистов принято считать, что на первом в мире регистрационном номере было написано признание в любви предприимчивого немца  Герцога.