Местечко Семятичи было избрано повстанцами как опорный пункт и к концу января 1863 там был сформирован отряд до 5 тыс. На каждую тысячу приходилось около 200 стрелков с ружьями, остальные — косиньеры. Восставшие приняли меры для упорной обороны Семятич, чему способствовало кладбище на северной стороне и усадьба помещика на южной.

25 января вечером к местечку подошел с севера русский отряд полковника Манюкина (7 рот, сотня казаков, 4 орудия). Повстанцы, ожидая нападения, утвердились на кладбище с каменной оградой и в близлежащих домах. Отряд открыл артиллерийский огонь и была произведена атака кладбища, сперва одной ротой, потом двумя, но атака не удалась. Наступившая темнота заставила отложить атаку до утра. На ночь войска отошли в село Чартаево в 4 верстах с северу от Семятич. Повстанцы пытались атаковать отходивший отряд, но были отбиты ружейным и артиллерийским огнем.

26 января в полдень отряд снова атаковал Семятичи с западной, слабейшей стороны. Часть повстанцев защищалась в местечке и усадьбе, другая (большая) бросилась в ближайшие леса. После упорного сопротивления Семятичи были взяты с бою. Потери русского отряда — 3 убитых и 13 раненых.