После захвата чеченскими сепаратистами заложников в школе № 1 города Беслана Велько был направлен для участия в специальной операции по их освобождению.

На месте он был включён в состав передового отряда, задачей которого было проведение штурма столовой, где террористы удерживали около 250 заложников.

3 сентября 2004 года Велько первым в своей группе ворвался внутрь и вступил в бой. Благодаря ему отряд сумел прорваться внутрь и начать эвакуацию заложников. В ожесточённой схватке с террористами, ведущими огонь из боковых проёмов по заложникам и бойцам спецназа, Велько уничтожил 2 преступников, но при этом сам получил множественные ранения, от которых скончался.

Был посмертно награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени.

7 сентября 2004 года он был похоронен на Николо-Архангельском кладбище в Москве вместе с восемью другими погибшими в Беслане сотрудниками «Альфы» и «Вымпела»