Из рода светл князей Меншиковых. Внук генералиссимуса светл. кн. Александра Даниловича; второй сын генерал-аншефа светл. кн. Александра Александровича (1714-1764) от брака с кнж. Елизаветой Петровной Голицыной (1721-1764). От брака с кнж. Екатериной Николаевной Голицыной (1764-1832), имел детей: адмирала, генерал-адъютанта, члена Госуд. совета, управлявшего Морским министерством Александра (1787-1869); полковника, флигель-адъютанта Николая (1790-1863); Екатерину (1794-1835). Погребен в Москве в Донском монастыреУчаствовал в русско-турецкой войне 1768—74 Образование: домашнее Чины: поручики гвардии (09.1762), флигель-адъютант (1775), генерал-майор (1778), тайный советник (09.1786) Прохождение службы: в отпуску по болезни (1785-09.1786), сенатор (09.1786), уволен в отставку с производством в действительные тайные советник (1801). Награды: Г4 (1770), АН.Прочие сведения: будучи камер-пажом при Дворе, 28.06.1762 принял участие в перевороте, возведшем на престол ими. Екатерину II.