На службе с 1 января 1774 каптенармусом в л.-гв. Преображенском полку. 1 января 1786 выпущен капитаном в Кинбурнский драгунский полк. В 1787 участвовал в походе в Крым. В 1788 отличился при штурме Очакова, ранен пулей в правую руку и награжден чином секунд-майора. В 1794 за пленение польского эскадрона произведен в премьер-майоры. В 1796 участвовал в Персидском походе. Чин полковника получил 11 октября 1799. 18 января 1803 назначен командиром Тверского драгунского полка, а 8 сентября 1805 – командиром Черниговского драгунского полка. В кампании 1805 г. сражался с французами при Амштеттене, Шенграбене, Аустерлице (ранен пулей в левую руку). В 1806 назначен шефом Черниговского драгунского полка, 24 мая 1807 произведён в генерал-майоры. В 1809 командовал пятитысячным отрядом при взятии Анапы, в 1810 находился в морской экспедиции к Трапезунду. В начале 1812 г. Черниговский драгунский полк, шефом которого был Панчулидзев, в составе 12-й бригады 4-й кавалерийской дивизии входил в 4-й резервный кавалерийский корпус 2-й Западной армии. Сражался при Дашковке, Бородине (командовал четырьмя полками), Малоярославце, Вязьме, Красном. 3 июня 1813 награждён Орденом Св.Георгия 3-го кл. № 295 « В награду за отличную храбрость и мужество, оказанные в сражении против французских войск 4-6 ноября 1812 года под Красным. » 15 сентября 1813 за отличие в Люценском сражении получил генерал-лейтенантский чин. Участвовал в боях при Бауцене, Рейхенбахе, Кацбахе. В 1814 находился при блокаде Майнца, в сражениях у Реймса, Фер-Шампенуаза и при взятии Парижа.