лауреат Государственной премии СССР

Родился в Нижнем Новгороде. После окончания Горьковского индустриального института в 1951 году с дипломом инженера-механика, специалиста по гусеничным машинам, он был направлен на судостроительный завод "Красное Сормово". В 1952-м Игорь Сергеевич сумел добиться перевода на ГАЗ в конструкторско-экспериментальный отдел. Член КПСС с 1952 года.  В январе 1965 года И.С. Мухина назначают начальником конструкторского бюро СКБ, а в апреле 1966-го - главным конструктором серийных автомобилей, заместителем главного конструктора завода. Потребовалось разбираться во всем, что связано с вооружением: в приборах наблюдения и управления огнем, силовых установках и трансмиссиях, колесах и гусеницах, в плавучести машин, эргономике, экономике, производстве и ремонте боевой техники. И.С. Мухин вникал во все вопросы конструирования, производства и эксплуатации машин в войсках. С этой целью неоднократно бывал на испытаниях машин в воинских частях, в командировках за рубежом - в ГДР, Польше, Венгрии, Румынии, Афганистане. Велико число моделей боевой техники, разработанной СКБ (КОСА) ГАЗа под руководством Игоря Сергеевича. На основе базовых моделей на ГАЗе и в КБ ряда других заводов были созданы многочисленные модификации военных машин. Это БТР-70 (ГАЗ-4905), БТР-70В (ГАЗ-49054), БТР-80 (ГАЗ-5903) с пулеметным и БТР-80А (ГАЗ-59034) с пушечно-пулеметным вооружением, а также гусеничные транспортеры особо легкой весовой категории в бронированном и небронированном вариантах (ГАЗ-73 и ГАЗ-71, ГАЗ-34031 и ГАЗ-3402). С 1965 по 1986 год работал в должности главного конструктора серийных автомобилей Горьковского автомобильного завода. Награды: добросовестный труд Игоря Сергеевича в течение 36 лет высоко оценен правительством. Он был награжден орденом Ленина (1983) за создание БТР-80, орденом Октябрьской революции (1971), удостоен звания лауреата Государственной премии СССР (1986) за транспортеры ГАЗ-34031 и ГАЗ-3402.  Заслуженный автозаводец (1981).