Харальд Грённинген (норв. Harald Grønningen; 9 октября 1934 года, Ленсвик, Агденес, Сёр-Трёнделаг — 26 августа 2016) — норвежский лыжник, двукратный олимпийский чемпион, чемпион мира.

На Олимпиаде-1960 в Скво-Вэлли завоевал серебро в эстафете, в остальных гонках показал следующие результаты, 15 км — 11-е место, 50 км — 14-е место.

На Олимпиаде-1964 в Инсбруке завоевал две серебряные медали, в гонках на 15 и 30 км, кроме того был 6-м в гонке на 50 км и 4-м в эстафете.

На Олимпиаде-1968 в Гренобле стал двукратным олимпийским чемпионом, победив в гонке на 15 км и эстафете, а также занял 13-е место в гонке на 30 км.

На чемпионатах мира завоевал одну золотую и одну серебряную медали, золото завоевал в эстафетной гонке на чемпионат мира-1966 в Осло.