Отец - генерал-аншеф князь Григорий Дмитриевич, мать - Анна Никитична княгиня Львова, ур. Акинфовой. Жена - Ирина Михайловна ур. Зиновьева. Дети: Николай (15.10.1751-15.07.1831), Евдокия (?-1780), Елизавета, Александра, Анна. Образование: обучался во Франции в Тулонском училище гардемаринов (1717), Чины: действительный камергер (1730), тайный советник (1739), Прохождение службы: сенатор (1736), член особого генерального суда для рассмотрения поступков и виновности сенатора князя Д. M. Голицына (1737), московский вице-губернатор (1738-1739), присутствующий в Московской сенатской конторе (1739), московский губернатор (1739-1741), производил секретное дознание в католической церкви московской Немецкой слободы о том, чье имя упоминается прежде в молитвах: государя или немецкого цесаря (1739), президент коммерц-коллегии (1741-1742), директор Ладожского канала (1742), член следственной комиссии по делу о советнике Академии Наук И. Д. Шумахере и других, обвинявшихся в "непорядочных поступках, в похищении многой казны, а паче в ниспровержении установлений в науках" (1742), член сенатского генерального суда над Лопухиным, обвинявшимся в государственных преступлениях (1743), сенатор (1750), главный директор Сухопутного шляхетского корпуса (19.02.1750-12.02.1759), уволен от службы по болезни (12.02.1759). Награды: АП (Выс. пр. 1751), Прочие сведения: в бытность президентом коммерц-коллегии обращал особенное внимание на улучшение выделки русских сукон. Еще в 1746 г. он сносился по этому предмету с заведовавшим малороссийской Ряшсковской (в Прилуцком уезде) суконной фабрикой иностранцем Раушертом для изыскания способов к наилучшему устройству фабрики. В 1754 г. эта фабрика была пожалована Юсупову в вечное владение. Благодаря цветущему состоянию она снабжала тогда сукном всю армию. Для улучшения шерсти он выписывал голландских баранов и овец; для изготовления же лучших сукон приискал и пригласил в Россию опытного в выделке сукон мастера, которому вменено было в обязанность обучать этому делу людей князя. По заведованию Ладожским каналом также приложил немало забот. Вошел в Сенат с предложением о необходимости осмотра водяных сообщений в России с целью прокладки новых путей, которые могли бы служить к расширению и развитию отечественной торговой производительности, и для этого настоятельно указывал на необходимость соединения Ладожского канала с реками Волгой и Окой. Обращая все свое внимание и употребляя все свое время на воспитание вверенного ему юношества, он входил во все подробности корпусного управления: удалил неспособных чиновников, улучшил содержание кадетов, ввел лучший порядок в преподавании наук. Учредил при корпусе типографию для печатания учебных книг и карт. Погребен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры. Источники: Долгоруков П. Российский родословный сборник, кн. IV, СПб., 1841 О роде князей Юсуповых, собрание жизнеописаний их, грамот и писем к ним российских государей с XVI до половины XIX в., и других фамильных бумаг, с присовокуплением поколенной росписи предков князей Юсуповых с XVI в., ч. I, СПб., 1867 Висковатов Краткая история первого кадетского корпуса, СПб., 1832 Петров История родов русского дворянства, т. І Бантыш-Каменский Д. Словарь достопамятных людей русской земли, ч. V Военный энциклопедический лексикон, ч. XIV История Правительствующего Сената за 200 лет (1711-1911 гг.), т. І-II, СПб., 1911