Franciszek Ksawery Walerian Leonard Adolf Piekosiński, pierwotnie Piekusiński (ur. 3 lutego 1844 w Wiercanach, zm. 27 listopada 1906 w Krakowie) – polski historyk, heraldyk i prawnik, profesor UJ, członek Akademii Umiejętności.

Historyk mediewista, zasłużony na polu edycji dokumentów i pomników prawa staropolskiego. Był także badaczem heraldyki, sfragistyki, filigranistyki i numizmatyki polskiej, zwłaszcza wieków średnich. Dyrektor Archiwum Krajowego Aktów Grodzkich i Ziemskich w Krakowie.

Autor odrzuconej później przez historyków hipotezy o runicznym pochodzeniu polskich herbów.

Dzieła

• O dynastycznem szlachty polskiej pochodzeniu, 1888
• Heraldyka polska wieków średnich. Kraków 1899.
• Rycerstwo polskie wieków średnich, 1901
• Poczet rodów szlachty polskiej wieków średnich. Rocznik Towarzystwa Heraldycznego we Lwowie. Tom II. Lwów 1911.
• Średniowieczne znaki wodne, zebrane z rękopisów w archiwach i bibliotekach polskich głównie krakowskich z XIV w., Kraków 1893
• Rycerstwo małopolskie w dobie piastowej,Kraków, 1901
• Wybór znaków wodnych średniowiecznych, Kraków 1896.
• Pieczęcie polskie wieków średnich, Kraków 1899
• Herbarz szlachty prowincyi witebskiej, Kraków, Herold polski, 1899

Wydał między innymi:

• Kodeks dyplomatyczny Małopolski, t. I – IV, Kraków 1876-1905
• Kodeks dyplomatyczny katedry krakowskiej św. Wacława, cz. I – II, Kraków 1874-1883.
• Wypisy heraldyczne z ksiąg poborowych województwa podlaskiego XVI w. Rocznik Towarzystwa Heraldycznego we Lwowie. Tom II. Lwów 1911
• Kodeks dyplomatyczny miasta Krakowa 1257 – 1506. Cz. 1-3 (wyd. i przypisami objaśnił Franciszek Piekosiński).Kraków, 1879-1882
• Codex diplomaticus Maioris Poloniae (984 – 1444) (wyd. I. Zakrzewski i F. Piekosiński) t. 1 – 5, Poznań 1877 – 1908
• Rachunki dworu króla Władysława Jagiełły i królowej Jadwigi z lat 1388-1420 (w: "Monumenta medii aevi historica", t. 15) Kraków 1896