Православный. Из дворян Московской губернии. Отец - военный министр граф Д.А. Милютин, мать - Наталья Михайловна Понсэт. Холост (на 1898).Участвовал в кампании 1873 г. (командирован 16.02.1873 в Красноводский отряда на время экспедиции в Хиву, 19.03.1873 г. - прибыл в Чикишляр и 11.04.1873 г. участвовал с этим отрядом в делах против неприятеля. Прибыл в Красноводск 14.05.1873. Прибыл в Тифлис 19.05.1873 г. и командирован в отряд генерал-адъютанта фон Кауфмана, с приказанием отправиться через Оренбург, перешел бухарскую границу, затем прибыл в Хиву, участвовал в движении войск на Хазават и Змукшир к Ильяны и обратно, 7.09.1873 г. вернулся в Казалинск, 19.09.1873 г. - прибыл в Ливадию, 20.11.1873 г. - вернулся в СПб.), в русско-турецкой войне 1877-78 гг. (2.05.-3.08.1877 г. - участвовал во всех боевых делах 29-го Донского казачьего полка: 12.05.1877 г. - проводил рекогносцировку дорог у Мачина под огнем турецких мониторов; 12.10.1877 г. - командуя колонной, участвовал в рекогносцировке по линии Лома)Образование: Пажеский корпус (1865, в лейб-гвардии Конно-Гренадерский полк с прикомандированием к батарейной великого князя Михаила Михайловича батарее лейб-гвардии Конной артиллерии)Чины: камер-паж (17.04.1863), прапорщик гвардии (Выс. пр. 7.08.1865), переименован в подпоручики армейской конной артиллерии (Выс. пр. 29.06.1866), переименован в прапорщики гвардии (Выс. пр. 31.03.1867), подпоручик гвардии (ст. 16.04.1867), поручик гвардии "на вакансию" (ст. 8.03.1871), флигель-адъютант (Выс. пр. 16.04.1872), штабс-капитан гвардии (ст. 13.04.1875), капитан гвардии (ст. 27.03.1877), полковник "за отличие по службе" (Выс. пр. 11.09.1880), генерал-майор "за отличие по службе" со ст. 21.04.1891 на основании Манифеста 18.02.1762 г. (Выс. пр. 20.08.1890), зачислен в МВД (Выс. пр. 28.04.1892), генерал-лейтенант Служба: обучался в Пажеском корпусе (2.06.-7.08.1865), в лейб-гвардии Конно-Гренадерском полку (1865-29.06.1866), в прикомандировании к батарейной великого князя Михаила Михайловича батарее лейб-гвардии Конной артиллерии (7.08.1865-31.03.1867), в 1-й конно-артиллерийской бригаде (29.06.1866-31.03.1867), в батарейной великого князя Михаила Михайловича батарее лейб-гвардии Конной артиллерии (31.03.1867), командирован в Восточную Сибирь для указания в расположенных там батареях действий из орудий нового образца (4.05.-25.10.1869), в Свите (16.02.1873), прикомандирован к Главному штабу для занятий и поручений по комитету о перевозке войск по ж/д и водой (1874), в командировке для наблюдения за набором в Олонецкой губ. (1874), в командировке для наблюдения за перевозкой новорбранцев с волжских пристаней на Кавказ (1874), в командировке для производства опыта постройки конечной станции Лозово-Севастопольской дороги (1874), в командировке для наблюдения за набором в Оренбургской губ. (1874), в командировке для наблюдения за перемещением кавалерии по новой дислокации (1875), и.д. заведующего передвижением войск по Николаевской, Рыбинск-Бологово, Новоторжок, Новгород и др. ж/д. (1875), командирован на Брянский завод генерала Мальцева для ознакомления с машиностроительным делом (10.01.1876), командирован в Европу для закупки дорожных паровозов (23.02.1876), командирован для устройства санитарных поездов (?-23.01.1877), в распоряжении главнокомандующего (18.04.1877), определен состоять при для распоряжений при Донской казачьей бригаде (27.04.1877), при Главной квартире (7.08.-8.09.1877), при 2-й бригаде 2-й Донской казачьей дивизии (8.09.1877), в составе Имп. Главной квартиры (25.11.-9.12.1877), командирован в Джульфу для встречи и сопровождения шаха Персидского (1878), командирован за границу для ознакомления с изобретениями в Мейзе и покупки дорожных паровозов (01.1880), командир Крымского дивизиона (11.09.1880-26.12.1885), уволен в 5-тимесячный отпуск (не воспользовался) с зачислением по гвардейской конной артиллерии (26.12.1885), сдал должность командира Крымского дивизиона (18.03.1886), в Ливадии при Имп. (1886), харьковский вице-губернатор (23.05.1886-28.04.1892), зачислен в запас полевой конной артиллерии (28.04.1892), курский губернатор (15.06.-10.1902)Награды: С3 (Выс. пр. 6.04.1870), В4мб за Хивинский поход (Выс. пр. 18.02.1874), С2м за Хивинский поход (Выс. пр. 7.04.1874), ЗС (Выс. пр. 9.08.1877), А2м за отличие в делах Рущукского отряда (Выс. пр. 19.11.1878), вензелевый знак в память нахождения при Государе Императоре в действующей армии в 1877 г. (1878), Монаршее благоволение "за отлично-усердную службу и труды, понесенные в бывшей действующей армии" (Выс. пр. 26.11.1880), В3 (Выс. пр. 15.05.1883), С1 (Выс. пр. 1893) Иностранные награды: румынский железный крест за переход через Дунай - "Trecerea Dunarii" (1877), офицерский крест румынского ордена Звезды (1877), персидский орден Льва и Солнца 2-й ст. за сопровождение шаха Персидского по России (1878), офицерский крест французского ордена Почетного Легиона (1879), командорский крест итальянского ордена Короны (1883)Источники:Исмаилов Э.Э.О. Золотое оружие с надписью «За храбрость». Списки кавалеров. 1788-1913. — М.: Старая Басманная, 2007.Список генералам по старшинству, 1.09.1890Список генералам по старшинству, 1.01.1891 Список генералам по старшинству, 1.05.1891Список генералам по старшинству, 1.09.1891 фон Фрейман О.Р. Пажи за 185 лет, вып. 7, 1896, Фридрихсгамн