Из рода светл. князей Меншиковых. Сын сенатора, действительного тайного советника светл. кн. Сергея Александровича (1745-1815) от брака с кнж. Екатериной Николаевной Голицыной (1764-1832); правнук светл. кн. Александра Даниловича, младший брат адмирала, генерал-адъютанта светл. кн. Александра Сергеевича. Женат не был. Погребен в Москве на Ваганьковском кладбище. Участвовал в Отечественной войне 1812 г.Чины: флигель-адъютант (10.1812), штабс-ротмистр гвардии (09.1813), ротмистр гвардии (12.1813), камер-юнкер 5-го класса (1814). Прохождение службы: адъютант генерала от инфантерии кн. П.И. Багратиона, в отставке с производством в полковники гвардии (12.1815), предводитель дворянства Клинского уезда Московской губ. (1832-35), действительный член Московского общества сельского хозяйства (1834).