«Из немецких рейхс-графов». В службу записан 16 августа 1783 сержантом в л.-гв. Преображенский полк. 1 января 1791 первый офицерский чин корнета получил в л.-гв. Конном полку. В 1794 г. выпущен в звании премьер-майора в Украинский легкоконный полк и участвовал в боях с польскими конфедератами. 26 марта 1799 произведён в полковники. В 1805 г. отличился в Аустерлицком сражении и был награждён 12 мая 1806 орденом Св. Георгия 4-го кл. « В воздаяние отличного мужества и храбрости, оказанных в сражении 20 ноября при Аустерлице против французских войск, где по взятии в плен командира полка командовал оным и увидев, что намерение неприятеля было отрезать правый фланг подле стоявшей пехоты от середины колонны, успел отряженным подкреплением удержать неприятельскую конницу, потом совместно с Тверским драгунским полком, неприятельские кавалерийские полки атаковавши, опрокинул с немалою потерею и принудил в беспорядке ретироваться, после сего будучи откомандирован для прикрытия Цесарской артиллерии противостоял неприятельским нападениям и оную защищал. » Шефом Санкт-Петербургского драгунского полка назначен 1 января 1807 и сражался с французами под Гутштадтом, Гейльсбергом, Фридландом, где был ранен, получил 20 мая 1808 орден Св. Георгия 3-го кл. № 185 « В воздаяние отличнаго мужества и храбрости, оказанных в сражении против французских войск 28-го мая при защите переправы в Гутштадте, где, с С.-Петербургским драгунским полком ударив на усиливавшихся в большем числе неприятельских стрелков, изрубил оных и когда неприятель вторично занял ими же оставленныя биваки, атаковал, не взирая на выгодное их положение и истребил оных, ударил потом на неприятельскую конницу и врубившись разсеял оную, а потом, прикрывая батарей полковника Ермолова, действовавшия под сильным огнем, не уступал своего места. » С 24 мая 1807 — генерал-майор. В 1809—1811 гг. воевал с турками и был награжден несколькими орденами. В начале 1812 г. Санкт-Петербургский драгунский полк, шефом которого был Мантейфель, в составе 18-й бригады 6-й кавалерийской дивизии входил в 1-й корпус А. Ф. Ланжерона Дунайской армии. Участвовал в боях на Березине. В 1813 г. находился в сражении при Денневице, где командовал пятью кавалерийскими полками. 6 октября в Лейпцигской битве во время одной из атак, возглавляя три конных полка, был смертельно ранен. Семья. Его вдова Екатерина Николаевна, урождённая Залесская, вышла замуж за другого боевого генерала, графа А. И. Гудовича, который воспитал и её дочь от первого брака, Эрнестину Мантейфель, унаследовавшую от отчима подмосковное имение Поливаново. Мужем Эрнестины был Сергей Дохтуров, сын генерала Д. С. Дохтурова.