1673 г. - назначен в спальники к царю Петру Алексеевичу и начал учиться грамоте 1691-93 гг. - участвовал в потехах под Семеновским 1691 г. - женился на Ксении Федоровне Лопухиной, родной сестре Евдокии Федоровны, супруги царя Петра. 1694 г. - участвовал в потехах под Кожуховым. 1695 г. - пошел в первый Азовский поход прапорщиком Семеновского полка. 1696 г. - участвовал во втором походе поручиком первой роты полка Семеновского полка. 1696 г. - произведен в капитаны Семеновского полка за отличия во 2-м Азовском походе. 03.1696 г. - выехал в Италию на учебу с особой грамотой, в которой он именован "дворянином Борисом Ивановым" через Смоленск, Могилев, Варшаву, Ченстохов и Вену. 06.1696 г. - приехал в Венецию. В Венеции он "учился наук математических; выучился аретьметики, геометрии теорики (т. е. теоретической) 5 книг Евклидеса, геометрии практики, тригонометрии планы (т. е. на плоскости?), астрономии часть до навтики (относящаяся?), навтики, механики, фортификации офеньсивы и дифенсивы. И во свидетельство всех тех моих наук от мастера и за венецкого князя рукою и печатью свидетельствованный лист. И также некоторую часть в разговоре и читать и писать итальянского языку научась, доволен". 02.1698 г. - вернулся в Москву. 02.1698 г. - умерла жена. 1699 г. - вторично женился на княжне Марии Федоровне Урусовой. 1700 г. - участвовал в нарвском сражении. 1701 г. - ездил в Карлсбад лечиться; лечился затем и во время пребывания в Италии и в Париже. 1702 г. - участвовал во взятии Шлиссельбурга. 1703 г. - участвовал во взятии Нотербурга. 1704 г. - участвовал во взятии Нарвы. 1705 г. - уехал в Карлсбад лечиться. 1706 г. - вернулся в Москву. 1707 г. - приехал к Петру, стоявшему в Жолкве, был отлично принят государем и произведен в подполковники. 18.01.1707 г. - послан с дипломатическим поручением в Рим, к папе Клименту XI. 04.-10.1707 г. - провел в Риме, переговариваясь с папским правительством. 1708 г. - приехал в Киев, а затем, как раз перед получением известия об измене Мазепы, прибыл к государю, в деревню Погребки. 27.06.1709 г. - участвовал в Полтавском сражении. 1709 г. - на дипломатической службе.Прочие сведения: восприемниками при рождении были царь Федор Алексеевич и царевна Екатерина Алексеевна. На седьмом году потерял отца, матери же лишился еще ранее. Погребен в Чудовом монастыре в Москве.