Потомок древней остзейской дворянской фамилии Камеке фон дер Геэ-Генант-Вольфеншильд фон Анреп. Сын генерал-лейтенанта Романа Карловича фон Анрепа (1759-1807) от брака с Вильгельминой Каролиной фон Анреп (ум. 1824 г.). Женат с 1832 г. на гр. Цецилии Филипповне Эльмпт (1810-1892), внучке генерал-фельдмаршала гр. И.К. Эльмпта, последней в роде. Указом имп. Николая I в мае 1853 г. Анрепу дозволено присоединить к своему гербу и фамилии герб, фамилию и титул предков его жены и именоваться впредь, потомственно, графом Анреп-Эльмпт. Они имели детей: гр. Романа Иосифовича (1834-1888), отставного ротмистра, известного путешественника; гр. Иосифа Иосифовича (1844-1880); гр. Жозефину Иосифовну (1836-1838); гр. Александрину Иосифовну (1838-?), замужем за бар. Будбергом; гр. Марию Иосифовну (1843-?), замужем за гр. Кейзерлингом; гр. Цецилию Иосифовну (1847-?), замужем за гр. Кейзерлингом. Участвовал в русско-турецкой войне 1828-1829 гг. (ранен), в подавлении польского мятежа 1830-1831 гг., в Кавказской войне в 1842 г., в Венгерском походе 1849 г., в Крымской войне 1853-1856 гг. Образование: Пажеский корпус (1815, корнетом в Кавалергардский полк) Чины: корнет гвардии (Выс. пр. 02.1915), поручик (Выс. пр. 1816), штабс-ротмистр (1819), ротмистр (Выс. пр. 1822), полковник (Выс. пр. 6.01.1826), генерал-майор (24.08.1835), генерал-адъютант (Выс. пр. 07.1842), генерал от кавалерии (Выс. пр. 04.1860). Прохождение службы: управляющий Джаро-Балканской областью и командующий Лезгинской кордонной линией (11.1839-после 1840), Награды: ЗС за русско-турецкую войну 1828-29 гг. (Выс. пр. 1829), А2 за русско-турецкую войну 1828-29 гг., В3 за русско-турецкую войну 1828-29 гг. (Выс. пр. 1829), Г4 за русско-турецкую войну 1828-29 гг.(Выс. пр. 1830), единовременно 3000 руб. (Выс. пр. 1830), ЗСалм. за отличие в Польском походе 1830-31 гг. (Выс. пр. 1831), знак отличия Виртути милитари 2-й ст. за отличие в Польском походе 1830-31 гг. (Выс. пр. 1831), А1 А1 за отличие при штурме Варшавы в 1831 г. (Выс. пр. 1831), знак отличия беспорочной службы "XV лет" (Выс. пр. 1834), БО (Выс. пр. 1848), АН (Выс. пр. 1849), АНаз (Выс. пр. 1858) Источники: Список генералам по старшинству, 1840 04.1818 г. - назначен адъютантом к генерал-адъютанту барону И.И. Дибичу. 6.01.1826-11.03.1831 гг. - командир Харьковского уланского полка. 1828-29 гг. - во главе полка участвовал в русско-турецкой войне, где отличился в ряде сражений, ранен в грудь и левую руку. 1831 г. - в качестве командира 1-й бригады 2-й драгунской дивизии принимал участие в боевых действиях по усмирению Польского восстания. 1834-39 гг. - по расстроенному здоровью и для излечения от ран находился в отставке. 07.1839 г. - состоял при Отдельном кавказском корпусе. 02.1841 г. - назначен начальником Черноморской береговой линии, содействовал устройству новых укреплений на левом берегу Кубани. 1849 г. - поручено командовать выступившими к границе Венгрии союзными войсками. 02.1850 г. - назначен командиром 1-й гвардейской кавалерийской дивизией. С 1826 командир Харьковского уланского полка, с 1831 — 1-й бригады 2-й драгунской дивизии, 1835—1839 был в отставке, с июля 1839 состоял при Отдельном Кавказском корпусе, с 1841 начальник Черноморской береговой линии, с 1849 командующий союзными войсками, выступившими к венгерской границе, с 1850 начальник 1-й гвард. кав. дивизии, с 1853 начальник Мало-Валахского отряда, затем в Свите ЕИВ.