Православный. Из дворян. Отец – секунд-майор. Жены: (1) - Анастасия Александровна ур. Шарапова, дети: Александра (?-1875); (2) - Евдокия Яковлевна Маркова, ур. Протасова (1781-1847), дети: Руфин Иванович (1801-1852), Елизавета (1803-1836), Екатерина. Участвовал в русско-турецкой войне 1787-1791 гг. (под Фокшанами, при Рымнике был ординарцем А. В. Суворова), участвовал в польской войне 1794 г. (во время восстания в Варшаве во главе роты гренадер, пробился на соединение с батальоном Киевского гренадерского полка. Посланный затем с ротой и одним орудием против многочисленных мятежников, отразил четыре атаки, и, потеряв убитыми всех канониров, стрелял из пушки сам. Несмотря на две раны, удерживал свою позицию 36 часов, и только узнав об отступлении главных сил, пробился сквозь толпу поляков с оставшимися солдатами, и вышел из Варшавы; затем действовал на аванпостах вышедшего из Варшавы корпуса и истребил 23.05.1794 г. при Медведицах отряд польских улан, 29.09.1794 г. - в сражении при Мацеевицах; при штурме Праги в сопровождении только четырех егерей первым ворвался на неприятельскую батарею), в русско-французских войнах 1805-1807 гг. (в сражениях при Чарнове, под Пултуском, 25.02.1807 г. - в деле у д. Гоф ранен в левую ногу, затем под Прейсиш-Эйлау и Фридландом), в Отечественной войне 1812 г. (в боях у Молева Болота, Смоленска, под Лубином - ранен в левую руку, в Бородинском сражении, 29.09.1812 г. - во взятии Вереи, прикрывал Новую Калужскую дорогу и обнаружил движение войск Наполеона из Москвы в этом направлении, в бою при Малоярославце получил пулевое ранение в пятку левой ноги и от этой раны страдал до конца дней) Образование: Артиллерийский и Инженерный кадетский корпус (1787, поручиком в Смоленский пехотный полк) Чины: поручик (Выс. пр. 15.10.1787), капитан за отличие при Рымнике (Выс. пр. 09.1789), секунд-майор за отличие при штурме Праги (Выс. пр. 1794), полковник (Выс. пр. 12.09.1797), переименован в коллежские советники (12.09.1797), генерал-майор (Выс. пр. 4.08.1803), генерал-лейтенант (Выс. пр. 31.10.1812) Служба: обучался в Артиллерийском и Инженерном кадетском корпусе (1783-1787), в Смоленском пехотном полку (15.10.1787-09.1789), в Фанагорийском гренадерском полку (?-13.10.1792), в Черниговском пехотном полку (13.10.1792-21.04.1795), в Воронежском гусарском полку (21.04.1795-9.04.1797), в Сумском гусарском полку (9.04.-12.09.1797), в лейб-гвардии Гусарском полку (12.09.1797-1798), на гражданской службе (1798), вновь вступил в службу (13.03.1802), командир Сумского гусарского полка (20.05.1802-4.08.1803), шеф Изюмского гусарского полка (4.08.1803), бригадный начальник 2-й кавалерийской дивизии, командир партизанского отряда (1812) Награды: Г3 "в воздаяние отличного мужества и храбрости, оказанных в продолжение нынешней кампании, где, находясь везде на передовых постах, поступал благоразумно" (Выс. пр. 21.01.1807), А1, В3 (Выс. пр. 8.04.1807), В2 за отличие при Малоярославце (Выс. пр. 15.02.1813), золотой крест за взятие Праги, золотая сабля с алмазами «за освобождение Вереи». Иностранные награды: прусский орден Красного Орла. Прочие сведения: погребен по его просьбе в Рождественском соборе г.Вереи. В честь И. С. Дорохова назван поселок Дорохово в Рузском районе Московской обл. Источники: Глинка В.М., Помарнацкий А.В. Военная галерея Зимнего Дворца. – Ленинград: Искусство, 1981, с.103-105. Залесский К.А. Наполеоновские войны. 1799-1815. Биографический энциклопедический словарь. – М.: изд-во АСТ, 2003, с.279-280. Отечественная война 1812 года. Энциклопедия. – М.: РОССПЭН, 2004, с.254. Словарь русских генералов, участников боевых действий против армии Наполеона Бонапарта в 1812-1815 гг. // Российский архив. Т.VII. – М.: студия «ТРИТЭ» Н.Михалкова, 1996, с.384-385.