Александр Альбертович Лапин родился в 1920 г., сын репрессированного комкора А.Я.Лапина.

Выпускник МВТУ им.Н.Э.Баумана 1947 г. Специалист в области точной механики и инерциальной навигации. Заместитель главного конструктора ракетных гироскопических систем академика В.И.Кузнецова. Начальник конструкторского отделения НИИ Прикладной Механики им. В.И.Кузнецова Минобщемаша (бывшего НИИ-944 Минсудпрома) с 1972 г. после смерти Николая Васильевича Маркичева.

Принимал непосредственное участие и впоследствии руководил разработками и испытаниями комллексов командных приборов и чувствительных элементов для советских межконтинентальных баллистических ракет Р-7, Р-9, Р-11, Р-12, Р-16 и др., а также для космических программ Восток, Восход, Союз, Буран, Вега и др. Награжден многочисленными орденами и медалями, лауреат Ленинской премии 1976 г. Доктор технических наук, профессор. Автор нескольких изобретений и патентов.

Заведующий кафедрой "Гироскопические системы" в филиале приборостроительного факультета МВТУ "Авиамоторная". Под научным руководством А.А.Лапина было подготовлено несколько докторов и несколько десятков кандидатов наук по различным аспектам прикладной механики, автоматики и электроники на предприятих космической отрасли и в ВУЗах различных городов и республик СССР.

Скончался 6 сентября 1998 г. в Москве. Похоронен вместе с женой и сыном на Преображенском кладбище Москвы.