Rolf Henniger (* 30. August 1925 in Erfurt; † 15. August 2015 in Berlin) war ein deutscher Schauspieler und Regisseur.

Henniger wirkte in zahlreichen Fernsehfilmen mit, darunter in Kriminalreihen wie Der Alte, Der Kommissar und Sonderdezernat K1. Seine bekannteste Rolle war die des „Königs Gunther“ in der zweiteiligen Nibelungenverfilmung durch Harald Reinl aus den Jahren 1966/1967.

Henniger war mit der Schauspielerin Eva Katharina Schultz verheiratet.