Dzimis 1881. gada 17. decembrī Lugažu pagastā.

Pēc vietējās draudzes skolas un Cimzes skolotāju semināra beigšanas strādājis kā tiesu izpildītājs Rīgā, Cēsīs, Valkā un dažādās pilsētās Krievijā.

Pēc boļševiku revolūcijas devies uz Tērbatu. Tur strādājis Viskrievijas pilsētu savienībā.

Pēc Latvijas valsts nodibināšanas pārnācis uz Rīgu. Kādu laiku strādājis dzelzceļa virsvaldes dienestā.

1919. gadā ar iekšlietu ministra rīkojumu P. Grindulis iecelts par Talsu apriņķa priekšnieku. 1922. gadā iecelts par Kuldīgas apriņķa priekšnieku. No 1923. gada bija Jelgavas apriņķa un Jelgavas prefektūras priekšnieks. 1925. gadā atkal pārcelts apriņķa priekšnieka amatā Talsos.

Pildījis Talsu, Jelgavas aizsargu nodaļu komandiera pienākumus.

P. Grindulim bijusi nozīmīga loma Talsu policijas izveidošanā un nostiprināšanā.

 1927. gadā, kad Talsu policiju apvienoja ar Tukuma apriņķa policiju, P.Grindulis no valsts dienesta pensionējās. Pie Jelgavas apgabaltiesas nolicis privātadvokāta pārbaudījumus un uzsācis advokāta praksi Talsos.

Aktīvi piedalījies vietējā sabiedriskā dzīvē. Bija bāriņtiesas loceklis, ugunsdzēsēju, mednieku u.c. biedrību biedrs.

1934. gadā iesāktos darbus pārtraukusi smaga slimība, kuras rezultātā 1936. gada 7. maijā miris.

Izvadīts 10. maijā no Talsu ev. lut. baznīcas uz Sukturu kapiem.