Arvils Lielvārds dzimis 1942.gada 23.aprīlī, Liepājā, Harija Emiļa Otto Lielvārda un Irmas Lielvārdes ģimenē.

Bērnība un skolas gadi pavadīti Liepājā. Mācījies Liepājas 1.vidusskolā. Vidusskolu beidzis 1960.gadā.

Skolas laikā vasarās strādājis pie krāsotāja par mācekli un nedaudz aizrāvies ar riteņbraukšanu. Vēlāk sācis trenēties peldēšanā, ar ko saistīta arī viņa turpmākā dzīve.

1961.gadā iesaukts PSRS karaklausības dienestā un gadu dienējis Sovetskā, Kaļiņingradas apgabalā. Ņemot vērā sasniegumus sporta peldēšanā, dienesta laikā dota iespēja trenēties.

Atgriežoties no dienesta, Arvils Lielvārds iestājās Latvijas Sporta pedagoģijas akadēmijā (tolaik - Latvijas PSR fizkultūras institūts), un pēc tās beigšanas nostrādājis Latvijas Sporta pedagoģijas akadēmijā līdz 2014.gadam.

Arvils Lielvārds bija Latvijas Sporta pedagoģijas akadēmijas docētājs un arī dekāns. 2015.gadā Latvijas Sporta pedagoģijas akadēmijas Senāts Arvilam piešķīra emeritētā profesora goda nosaukumu.

Arvils Lielvārds bija sporta meistars peldēšanā, sarakstījis grāmatu par peldēšanu, kā arī virkni mācību un metodisko literatūru studentiem.

Attiecībās viņš bija nedaudz atturīgs, taču sirsnīgs. Arvilam patika minēt krustvārdu mīklas, viņš bija atjautīgs un mīlēja humoru. Kad Arvilu gribēja uzņemt pionieros, esot teicis: „Nē, man nav jāstājas pionieros, man mamma pati var nopirkt saulespuķu sēklas” (viņam neesot vajadzīgs priekšauts, kā māsai, kurā sabāzt nočieptās sēklas).