Romuald Rusinek urodzil sie w Tarnogorze, w woj. lubelskim. Po ukonczeniu liceum pedagogicznego w Bartoszycach pracowal jako wychowawca w domu dziecka w Konstancinie, a nastepnie w Warszawie, studiujac jednoczesnie pedagogike na Uniwersytecie Warszawskim. Jako wychowawca, a pozniej dyrektor Domu Dziecka na Nowym Miescie w Warszawie, bardzo angazowal sie w sprawe poprawy jakosci zycia osieroconych wychowankow, pochodzacych z rodzin rozbitych i niedopasowanych spolecznie. Wielu z jego podopiecznych, z ktorymi pozostawal w bliskim kontakcie, dzieki niemu "wyszlo na prosta droge". Od 1970 roku pracowal jako dyrektor Pogotowia Wychowawczego, a pozniej w Kuratorium Oswiaty, zajmujac sie nadzorem nad placowkami wychowawczymi. W tym czasie byl bardzo zaangazowany w tworzenie rodzinnych domow dziecka. 

W 1993 r przyjechal na stale do Szwecji i niemal od samego poczatku poswiecil sie pracy spolecznej w Bibliotece Polskiej w Sztokholmie.  Przez wiele lat sprawowal w Towarzystwie Przyjaciol Biblioteki Polskiej role skarbnika i czlonka Zarzadu.