Kukainis dzimis 1943. gadā Rīgā, bet padomju karaspēkam atkārtoti okupējot Latviju, ģimene devās trimdā. 

Amerikā ieceļojis 1951. gadā.

Viņš ieguvis inženiera grādu Sinsinati Universitātē, kā arī maģistra grādu Tenesijas un Mičigānas pavalsts universitātēs.

Viņš vadījis vairākas nodaļas "Ford Motor" autofabrikā Detroitā, publicējis 20 rakstus par aerodinamikas jautājumiem.

Vairāk nekā 40 gadus Kukainis darbojās dažādās latviešu organizācijās un pasākumos, vadīja trimdas centrālās organizācijas. Ar savu profesionālā darba laukā gūto vadītāja pieredzi un rūdījumu viņš spējis īstenot tādus mērķus, kas nozīmīgi gan latviešu sabiedrībai ārzemēs, gan Latvijas valstij un latviešiem vispār.

Savus sabiedrisko darbu Kukainis iesāka 1973. gadā Detroitā, iesaistoties Latviešu apvienības Detroitā valdē, ko vadīja piecus gadus. Viņš darbojās Latviešu fonda padomē, Latviešu centra Garezerā padomē, Mičigānas baltiešu komitejā un Detroitas latviešu skolā.

1996. gadā Kukaini ievēlēja par Amerikas latviešu apvienības (ALA) priekšsēdi, līdz ar to viņš nonāca arī PBLA valdē. Kukaiņa vadībā šajās organizācijās aizvadītā gadsimta beigās sākās intensīva kampaņa, lai panāktu, ka Latvija un pārējās Baltijas valstis varētu iekļūt NATO aizsardzības lokā. Tas nebija panākams bez līdzekļu ieguldījuma un neatlaidīga darba, pārliecinot ASV kongresa locekļus pa sava atbalsta došanu šai idejai.

Pēc PBLA paustā, Kukainis kopā ar Latvijas vēstniecības Vašingtonā darbiniekiem un baltiešu organizāciju pārstāvjiem apmeklēja daudzus latviešu centrus ASV un aktivizēja tautiešus piedalīties savu kongresa locekļu pārliecināšanā. Viņš bija klāt visur, kur vien tika runāts par NATO paplašināšanu, pārliecināja ASV valdības pārstāvjus ieņemt labvēlīgu viedokli, rīkoja konferences par Baltijas valstu drošības jautājumiem. Šo pūļu rezultātā ASV kongress un valdība iestājās par Latvijas uzaicināšanu pievienoties NATO dalībvalstīm un 2002.gada novembrī NATO galotņu sanāksmē Prāgā šis mērķis tika sasniegts. ("The Campaign to Admit Latvia into NATO", A.Terauda, K.Altau. 2005, Washington).

Kā PBLA valdes priekšsēdis Kukainis centās panākt ciešāku sadarbību ar Latvijas valsts iestādēm, aktivizēja latviešus uz organizētu darbību gan Krievijā, gan Dienvidamerikā. Par savu nesavtīgo darbu Latvijas labā viņš ir saņēmis Triju zvaigžņu ordeni, Viestura ordeni, aizsardzības ministra Atzinības medaļu un "Daugavas vanagu" nozīmi zeltā.

Kukainis pensionējies 2000. gadā un pēc tam savu laiku veltījis darbam latviešu sabiedrības labā.

1971.gadā apprecējās ar Aiju dz. Ķenģis, meita - Ginta,  dēli - Roberts un Matīss.

Miris Kalamazū, ASV.