Vūsteras kaujā 28,000 Kromvela vadītie republikāņi sakāva 16,000 Čārlza II vadītos rojālistus. Kromvels kaujā izmantoja 1645. gadā izveidoto "jaunā tipa armiju"- tajā dienēja profesionāļi, kuri bija zvērējuši cīnīties par republiku visas valsts teritorijā, pretstatā feodālā tipa armijai, kurā absolūtais vairums karojošo parasti bija tikai uz kara laiku apbruņoti zemnieki, kuru pienākums, turklāt, bija aizsargāt tikai sava feodāļa teritoriju un intereses. Čārlza II armijas pamatu veidoja katoļticīgie skoti.