Ar kameru aprīkotais nelielais helikopters "Ingenuity" sver 1,8 kilogramus un darbojas ar četrām litija baterijām. Uz Marsa tas nonāca ar pašgājēju robotu "Perseverance".

Sākotnēji ar "Ingenuity" bija paredzēts veikt tikai līdz 5 izmēģinājumus, lai pierādītu, ka lidojums Marsa atmosfērā ir iespējams, taču galu galā ar to tika veikti 72 lidojumi. Nelielais lidaparāts darbojās kā gaisa izlūks pašgājēja robotam. Pēdējā lidojuma laikā tas guva propellera bojājumu.