Jaunas sērijas bezpilota kosmiskais kuģis ir apgādāts ar dzīvības nodrošināšanai nepieciešamo aprīkojumu un ticis izmantots arī cilvēku transportēšanai

Savus augšā braucējus ķīnieši dēvē par taikonautiem.

1970.gadā tika palaists pirmais ķīniešu ZMP. Pavadonis DFH-1 

Šenžou lidojumu vēsture:

• 19.11.1999. - Shenzhou 1 – bezpilota lidojums
• 9.1.2001. - Shenzhou 2  tiek transportēti dzīvnieki
• 25.3. 2002. – Shenzhou 3 -  cilvēka modelis 
• 29.12.2002. – Shenzhou 4 – cilvēka modelis un eksperimentālas iekārtas
• 15.10.2003. - Shenzhou 5 – pilotējams lidojums, 14 reizes apkārt Zemeslodei, lido Yang Liwei
• 12.10.2005. - Shenzhou 6 – 5 dienu misija, 2 taikonauti (Fei Junlong, Nie Haisheng)
• 25.9.2008 -  Shenzhou 7 –  3 taikonauti  (Zhai Zhigang, Liu Boming, Jing Haipeng) pirmā iziešana atklātā kosmosā 
• 31.10.2011. - Shenzhou 8 - bezpilota lidojums ar 2 manekeniem; notiek saslēgšanās ar staciju Tiangong-1.
• 16.6.2012.- Shenzhou 9 – 3 cilvēku misija (pirmoreizi arī sieviete;- Jing Haipeng, Liu Wang; Liu Yang), Saslēgšanās ar Tiangong-1. Kosmosa kuģis atgriezās uz zemes 29.6.2012
• 11.6.2013 - Shenzhou 10 – Pilotējams 3 dienu lidojums (komandā arī 1 sieviete) -Nie Haisheng, Zhang Xiaoguang Wang Yaping. Lidojuma ;aikā notika saslēgšanās ar Tiangong-1