Cepelīns ir cigāra formas dirižablis ar cietu apvalku un atšķirībā no gaisa balona, tas ir vadāms. Ferdinands fon Cepelīns (Ferdinand von Zeppelin) 1891. gadā, 52 gadu vecumā, tika atvaļināts no dienesta armijā, un brīvajā laikā pievērsās cepelīnu gaisa kuģošanas iespēju izpētei. Pētījumu rezultātā tika izveidots pirmais cepelīnu modelis Zeppelin LZ1, kas 1900. gada 2. jūlijā pacēlās gaisā virs Bodenezera pie Frīdrihshāfenes. 

 Kaut arī cepelīnu izmantošana nebija ilga, vien nedaudz mazāk par pusgadsimtu, to izveide bija nozīmīgs attīstības punkts gaisa transportam. F. Cepelīns bija precējies ar Vidzemes aristokrāti Izabellu Volfu un savu izgudrojumu demonstrējis arī Latvijā.

Sākumā cepelīni tika izmantoti pasažieru pārvadāšanai, bet, pienākot Pirmajam Pasaules karam, to iespējas izmantoja arī karadarbības nolūkiem.