Dzimis 1899. gada 11. aprīlī Valmieras apriņķa Naukšēnu pagastā zemnieka Jāņa Ķilpa ģimenē.

Studējis LU VMF (1921–1932). Sastāvējis korporācijā Latvija.

Strādājis LLA VF Toksikoloģijas katedrā par asistentu (1945–1950), VF Fizioloģijas un farmakoloģijas katedras vecāko pasniedzēju (1950–1951). Pildījis LLA VF Toksikoloģijas katedras (1945–1947) un Mājdzīvnieku fizioloģijas katedras (1948–1950) vadītāja pienākumus. Veterinārmedicīnas praksē strādājis 23 gadus (1930–1945, 1951–1959).

Mācījis dzīvnieku fizioloģiju, toksikoloģiju un ortopēdiju.

Bijis LVB goda biedrs. Meita Dagnija ir veterinārārste, veterināro zinātņu kandidāte.

 Apbedīts Valmieras rajona Dauguļu Mantskalna kapos.

Avots: Pētera Keidāna, Oļģerta Parčinska pētījums „Latvijas Universitātes Veterinārmedicīnas fakultātes absolventi – mācībspēki Latvijā”