Motoakrobāts. Uzstāties sācis 1921. gadā 19 gadu vecumā.

Uzstājies daudzās valstīs, demonstrējot akrobātiskus priekšnesumu ar motociklu.

Kopā ar R.Cimzi uzstājusies arī viņa sieva un brālis skatuves vārdā Bertini.

1937. gada 23. jūlijā Zviedrijā, Malmē, uz 30 metru augstas platformas veicis priekšnesumu "nāves karuselis". Pēc veiksmīgi izpildīta priekšlikuma, laižoties ar virvi no platformas, kritis un nosities. Paliek sieva un divi bērni.

Uz Latviju pārvestās kremētās mirstīgās atliekas zemes klēpī guldītas 1937. gada 8. augustā Rīgas Meža kapos.

Kapavietā ir liels piemineklis un vēl arī neliela kapa plāksne ar uzrakstu: Kolēģim artistam Robertam Cimzem no Latvijas cirkus artistiem.