Dzimis 1912. gada 10. augustā ( 28. jūlijā pēc vecā stila) Annas pagastā desmit bērnu ģimenē.

Ar ģimeni dzīvojis Alūksnes pagasta Lielciemā.

Beidzis Rīgas valsts tehnikumu.

Pēc obligātā karadienesta 1936. gadā iestājies karaskolā.

1937. gada 7. decembrī ievietots Rīgas kara slimnīcā ar aklās zarnas iekaisumu.

1938. gada 12. janvārī slimnīcā Osvalds Velps 25 gadu vecumā mira.

Apbedīts 16. janvārī Alūksnes kapos.