Morihejs Uesibo izveidoja savu skolu kā japāņu kaujas mākslu apvienojumu, paņemot no katra cīņas veida un stila būtiskāko un svarīgāko.

Aikodo nosaukums un, kā tas raksturīgi austrumu cīņām, arī tajā ietvertā filozofijas pamatā trīs hieroglifi - harmonijas pilnība - ai (合), gara spēks - ki (気) un ceļš - do (道). 

Viņa vārds nenoliedzami ir apvīts ar leģendām - par spējām izvairītes no lodēm un kā gaišreģim paredzēt zobena kustību. Daudzi viņa sekotāji uzskatīja, ka viņu augstu kalnos ir apmācījuši gari vai pat kādi Dievi.

Aikido ir kopš 1922.gada un galvenais kaujas mākslas tālākais nesējs bija viņa dēls - ceļa turpinātājs.