Dzimusi 1907. gadā Liepkalnē. 

Mācījusies Vestienas skolā un Rīgas Beķeres ģimnāzijā.

Jau skolas gados rakstījusi dzeju, gleznojusi.

Laulājusies ar Franču liceja dabaszinību skolotāju Jāni Zaikovu. Ģimenē dzimušas meitas Gunta un Dzidra.

Darbojās žurnālā Latvijas Jaunatne.

Mildas Zaikovas dzejoļi bieži publicēti 20.gs.30.gadu periodikā.

1941. gada 14. jūnijā ģimene tiek izšķirta. Jānis Zaikovs tiek izsūtīts uz Solikomsku Urālos, kur 1942. gadā mirst. Milda Zaikova ar meitām tiek izsūtīta uz Krasnjoarskas apgabala Kanskas rajonu.

Ziņās par 1941. gada 14. jūnija deportāciju upuriem par Mildu Zaikovu norādīta šāda informācija:

Zaikova Milda Kārļa m.,
dz. 1907,
lieta Nr. 448 R,
izs. adr. Rīgas apr., Rīga, Šarlotes iela 28-3 ,
nometin. vieta Krasnojarskas nov., Kanskas raj.,
atbrīvoš. dat. 1956.08.23

Latvijā Milda Zaikova ar meitām atgriežas 1957. gadā.

Mirusi 1994. gadā.