Dzimis 1923. gada 26.jūnijā Daugavpilī skolotāju Anatolija un Raheles Šteimanu ģimenē. Vecāki vairākus gadus strādājuši arī Liepājas un Rīgas skolās, taču 1935.g. atgriezušies Daugavpilī.

Josifs Šteimans beidzis Daugavpils 2.latviešu pamatskolu un līdz 1940.g. turpinājis mācības Daugavpils Latviešu biedrības komercskolā.

1941.–1942.g. bijis frontē Sarkanās armijas, 201. latviešu strēlnieku divīzijas sastāvā. Pēc ievainojuma un ārstēšanās lazaretē Magņitogorskā mācījis vēsturi un ģeogrāfiju krievu skolā Taškentas apgabalā. 1942.g. rudenī kā eksterns nokārtojis vidusskolas beigšanas eksāmenus un iestājies Vidusāzijas universitātes Vēstures fakultātē Taškentā, kur mācījies vienu gadu.

1945./1946.g. mācību gadā pasniedzis vēsturi Daugavpils Latviešu vidusskolā, bet kopš 1947.g. strādājis Daugavpils Skolotāju institūtā.

1949.g. kā eksterns beidzis Pedagoģiskā institūta Vēstures fakultāti. 1967.g. piešķirts profesora nosaukums,  2007.g. valsts emeritētais zinātnieks.

Sarakstījis un izdevis grāmatas par Latvijas, Latgales un vispārējās vēstures problēmām, vairākas Latgales vēstures historiogrāfijas. Nozīmīgākās grāmatas: „Latvijas ebreju vēsture” (Daugavpils, 1995); „Latvijas vēstures pētnieki” (Daugavpils, 1997); Ivanovs A., Šteimans J. „Latgales vēstures historiogrāfija” (Rēzekne, 1999); „Latgales ebreju vēstures historiogrāfija” (Rēzekne, 2000); „Komiskais un asprātīgais folklorā un literatūrā” (Rēzekne, 2001); „Vecā Derība un kristiānisms” (Rēzekne, 2002); „Cilvēki un viņu problēmas” (Rēzekne, 2002); „Latgale 1939-1959” (Rēzekne, 2003); Barkovska G., Šteimans J. ”Daugavpils vēstures lappuses” (Rēzekne, 2005); „Latgale 1914-1920” (Rēzekne, 2005); „Atšķirīgi uzskati par vēsturi, reliģiju un nacionālām attiecībām” (Daugavpils, 2007); „Memuāru autori un viņu grāmatas” (Daugavpils, 2008). Vairākas grāmatas sarakstītas un izdotas krievu valodā. Angliski publicēta grāmata "History of Latvian Jews" (Latvijas ebreju vēsture) (Ņujorka, 2002).

Miris 2011. gada 25. aprīlī.

avoti: lcb.lv